Cov txheej txheem servo txiav tshuab tshuaj xyuas yog hais txog cov kev tshuaj xyuas thiab kev ntsuas ua ntej, thaum lub sijhawm, thiab tom qab siv cov cuab yeej kom paub meej tias nws cov lus tsa suab raug, kev ua haujlwm zoo, thiab kev ntseeg siab ntawm kev ua haujlwm, yog li ua kom muaj kev ruaj ntseg ntawm kev ua haujlwm. Cov txheej txheem no nthuav dav tag nrho cov cuab yeej siv lub neej, ua haujlwm raws li ob qho tib si kev tswj xyuas zoo rau kev tsim khoom thiab ua pov thawj ntawm nws qhov kev hloov pauv rau ntawm - qhov chaw ua haujlwm. Nws ua kom pom cov teeb meem thaum ntxov, tiv thaiv kev sib tsoo zoo thiab kev poob qis.
Kev tshuaj xyuas feem ntau pib nrog kev kuaj pom qhov pom thiab qhov pib kuaj mob. Ua ntej, paub meej tias tag nrho cov khoom ua tiav thiab tsis muaj kev puas tsuaj pom tseeb, fasteners muaj kev ruaj ntseg, thiab cov cuab yeej tiv thaiv raug muab tso rau thiab ua haujlwm. Txheeb xyuas tias kev sib txuas hluav taws xob muaj kev ruaj ntseg, kev siv hauv av yog txhim khu kev qha, kev tswj vaj huam sib luag cov lus qhia thiab cov nyees khawm teb ib txwm, thiab cov teeb qhia teeb pom kev los yog tua raws li teeb tsa. Kev ntsuam xyuas pom thiab phau ntawv txhais tau ua rau ntawm servo lub cev muaj zog, tsav tsheb, encoder, thiab txwv kev hloov pauv kom ntseeg tau tias muaj kev ua yuam kev - tsis pub kis teeb meem. Lub hom phiaj ntawm theem no yog txhawm rau tshem tawm cov teeb meem ntawm cov khoom siv hluav taws xob thiab hluav taws xob, tso lub hauv paus ruaj ntseg rau kev tshuaj ntsuam xyuas tom ntej.
Tom qab ntawd, kev ntsuas qhov tseeb geometric qhov tseeb pib. Qhov ncaj, parallelism, thiab perpendicularity ntawm cov kev taw qhia rail yog ntsuas siv lub phaj tiaj tus, dial taw qhia, lossis laser interferometer. Lub concentricity thiab axial clearance ntawm cov ntsia hlau ntsia hlau ntsia, thiab qhov sib xws ntawm qhov chaw siv ntawm lub cutter tuav thiab clamping ntaus ntawv nrog cov qauv kos duab raug txheeb xyuas. Rau ntau-axis linkage qauv, qhov perpendicularity thiab orthogonality ntawm txhua qhov kev txav axis yuav tsum tau kuaj xyuas kom ntseeg tau tias txoj kev sib txuas ntawm txoj kev sib txuas tsis ua rau muaj qhov yuam kev. Kev soj ntsuam zoo li qub feem ntau yog ua tom qab kev teeb tsa cov cuab yeej lossis kev hloov kho loj, thiab nws cov ntaub ntawv tuaj yeem ua tus siv rau kev sim dynamic tom ntej.
Kev ntsuam xyuas kev ua tau zoo yog tsom rau qhov raug thiab cov lus teb ntawm cov khoom siv thaum lub sijhawm ua haujlwm tiag tiag. Tsis muaj- kev thauj khoom thiab kev thauj khoom ua haujlwm raws li qhov nrawm, nrawm, thiab txiav ntev teem rau hauv cov txheej txheem. Cov ntaub ntawv txoj haujlwm raug sau nyob rau lub sijhawm tiag tiag siv tus pas ntsuas lossis tus lej encoder los txheeb xyuas qhov rov ua tau, mob stroke yuam kev, thiab nrawm raws li cov yam ntxwv. Rau cov ntawv thov uas xav tau qhov ntev ntev, cov qauv ntsuas ntsuas lossis cov ntaub ntawv ntsuas ntsuas ntsuas tuaj yeem raug qhia rau kev txiav, thiab tom qab ntawd tus ntoo khaub lig- ntu qhov ntev thiab txiav zoo raug kuaj xyuas siv calipers, projectors, lossis cov duab ntsuas tshuab. Thaum kuaj, kev ua haujlwm ntawm cov khoom sib txawv thiab cov thicknesses yuav tsum tau simulated los soj ntsuam cov cuab yeej adaptability thiab stability rau load hloov.
Kev ntsuas kev ua haujlwm thiab kev nyab xeeb yog ib feem tseem ceeb ntawm cov txheej txheem. Xyuas kom tseeb tias cov haujlwm xws li tsis siv neeg rov qab los rau hauv keeb kwm, ruaj -ntev txiav, suav nres, nres thaum muaj xwm txheej ceev, thiab kev tiv thaiv kev cuam tshuam raug ua tiav raws li tau teev tseg, thiab xyuas tias lub tswb nrov tuaj yeem teb thiab nres lub tshuab tam sim ntawd thaum muaj overload, overtravel, lossis sensor malfunction. Rau cov tshuab uas muaj kev pabcuam pneumatic lossis hydraulic, nws tseem yuav tsum tau kuaj xyuas seb lub sijhawm ntawm lub siab tsim- nce thiab tso tawm raws li qhov yuav tsum tau muaj kev nyab xeeb. Txhua qhov kev xeem yuav tsum tau sau cov kev ntsuas thiab cov txiaj ntsig los ua ib daim ntawv qhia txog kev xeem.
Kev ntsuam xyuas tsis yog ib qho haujlwm - lub sijhawm tab sis yuav tsum tau muab tso rau hauv kev saib xyuas txhua hnub thiab sijhawm. Kev ntsuas txhua hnub tuaj yeem ua ua ntej thiab tom qab ua haujlwm nrog kev sim ua haujlwm yooj yim thiab kuaj xyuas qhov tseem ceeb ntawm qhov ntev. Kev ntsuam xyuas ib ntus yuav tsum tau rov ua dua - ua qhov ntsuas geometric thiab dynamic raws li txoj kev npaj, sib piv cov ntaub ntawv keeb kwm yav dhau los, thiab txheeb xyuas cov teeb meem xws li kev coj ua kev tsheb nqaj hlau, nce cov hlau lead rov qab, lossis servo nce drift ua ntej. Los ntawm kev taug qab mus tas li, cov txheej txheem ntsuas tsis tuaj yeem tsuas txiav txim siab seb cov khoom puas tsim nyog, tab sis kuj tseem muab lub hauv paus raug rau kev saib xyuas thiab calibration.
Cov txheej txheem kev soj ntsuam rau lub tshuab txiav servo nce qib los ntawm sab nraud mus rau sab hauv, los ntawm qhov zoo li qub mus rau qhov zoo li qub, thiab los ntawm kev ua haujlwm mus rau kev nyab xeeb, tsim cov kab tswj kom zoo uas npog tag nrho lub neej voj voog ntawm cov khoom siv. Kev siv nruj ntawm cov txheej txheem no ua kom ntseeg tau tias cov cuab yeej ib txwm ua haujlwm nyob rau hauv thaj tsam ntawm nws qhov kev tsim qauv thiab kev ntseeg tau, muab kev lees paub ruaj khov rau kev tsim khoom tau zoo thiab siab - cov txiaj ntsig ua tau zoo.
